Цель изучения дисциплины – изучение студентами промышленных роботов и манипуляторов технологического оборудования, особенностей конструирования и расчета современных конструкций роботизированных комплексов, их компоновки и структур, характеристик и требований, условий применения различных типов манипуляторов на производстве.
Задачей курса является изучение основных методов и принципов проектирования промышленных роботов и роботизированных комплексов, внедрение роботизированных технологических комплексов, а также изучение этапов реконструкции производства при роботизации промышленных предприятий.
В результате изучения дисциплины студенты должны
знать:
- основные понятия, определения и терминологию в области робототехники;
- классификацию, принцип действия современных робототехнических систем;
- вопросы проектирования и расчета основных параметров промышленных роботов и манипуляторов.
уметь:
- применять теоретические знания при решении практических задач робототехники;
- производить расчеты основных параметров промышленных роботов и манипуляторов.
- Учитель: Ляззат Уктаева